第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會召開在即，集百度無人駕駛技術新成果的“云驍無人駕駛系統(tǒng)”在烏鎮(zhèn)的“智能汽車示范區(qū)”內(nèi)公開亮相?；⑿釕巴鶇⒂^體驗。

國內(nèi)首次開放道路L4級自動駕駛試運營

此次動態(tài)運營的測試路段長3.16公里，屬于城市開放公路，限速60公里/小時。

測試現(xiàn)場不時有機動車、電動車、三輪車駛入。沿途有三個紅綠燈，中間一個直行通過，兩端處調(diào)頭，全程無人駕駛，屬于L4級自動駕駛技術。

此次世界互聯(lián)網(wǎng)大會，無人車是百度的重頭戲，李彥宏將為到場的國家領導人進行講解。

“眼睛”和“大腦”

百度自動駕駛擁有環(huán)境感知、行為預測、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項技術。

十大技術中差關鍵的是眼睛（感知系統(tǒng)）和大腦。

感知系統(tǒng) (Perception)

激光雷達： 64線的激光雷達 (LiDAR)，在車輛行進的過程中，激光雷達360°不斷旋轉，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行車輛自身定位及四周障礙物檢測(120米)。

在車頂左右及后側，是3個 16線激光雷達，對車身周邊盲區(qū)障礙物檢測。

高動態(tài)范圍相機模組：位于車頂前方，共2個，可以精確識別紅綠燈，路面交通線、各種交通標識，以及正前方障礙物。

毫米波雷達：可用于前方中長距障礙物檢測，尤其是跟車時對前車車速及車距進行檢測， 預判前車行為。

汽車大腦

除了敏銳的感知系統(tǒng)和強大的車載計算中心，無人車核心的部分，便是百度自主研發(fā)的汽車大腦，包括高精地圖 (High Definition Map)、智能感知 (Intelligent Perception)、智能控制  (Intelligent Control)三大能力。

百度汽車大腦的核心，是基于高精地圖和智能感知進行的智能控制。它能根據(jù)實時感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對于路徑的優(yōu)規(guī)劃，通過預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。在這個過程中，汽車大腦不斷學習人類的駕駛經(jīng)驗，不斷提升自己的“智商”，保證安全、舒適、便捷的自動駕駛體驗。

體驗

此次測試中，百度云驍自動駕駛系統(tǒng)搭載在奇瑞QQ電動車上。

雖說是自動駕駛，為了以防萬一，試車員還是把手放“懸浮”在方向盤上方。

每位乘客配一個iPad，用以查看車況、路況及行駛狀態(tài)。比用肉眼泛圍大，隔離帶別一側的車輛都能夠清楚地顯示出來。

百度無人車可在0.1秒發(fā)現(xiàn)危險，加上電控制動響應時間，總共需要約0.2秒的反應時間。假如時速為120公里/小時，0.2秒汽車可行駛6.7米。但為測試完全，無人車高限速被設定為50公里/小時。

測試途中，無人車有過兩次主動超車：發(fā)現(xiàn)前面的“慢車”，于是加速從左側超越；超車成功后自動回到原車道。

在紅綠燈處，無人車自動停車等待。綠燈亮起大約1、2秒后，無人車啟動，比性急的司機慢很多……

（來源：虎嗅網(wǎng)）