文|鄰章

當(dāng)下，自動(dòng)駕駛正以其熱度與難度將學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界前所未有地緊密聯(lián)系在一起，以貢獻(xiàn)各自力量產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)向前發(fā)展、落地。

此前在百度Apollo計(jì)劃公布的合作伙伴中，清華、上海交大、北京理工、航天航空大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等國(guó)內(nèi)一流高校所代表的學(xué)術(shù)界力量，就是顯著一例。而今，百度Apollo計(jì)劃的學(xué)術(shù)界力量再度擴(kuò)大。

美國(guó)時(shí)間3月8日，百度Apollo宣布加入加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（Berkeley DeepDrive）（以下簡(jiǎn)稱BDD），并發(fā)布了Apollo數(shù)據(jù)及前沿技術(shù)品牌ApolloScape，正式開(kāi)放ApolloScape大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。百度Apollo將在BDD聯(lián)盟中，貢獻(xiàn)Apollo開(kāi)放平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)化資源，將與全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)先企業(yè)以及頂級(jí)學(xué)術(shù)研究團(tuán)隊(duì)機(jī)構(gòu)一道，共享研究成果、交流經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步壯大自動(dòng)駕駛研發(fā)力量，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的技術(shù)創(chuàng)新和理論創(chuàng)新的落地應(yīng)用。

從現(xiàn)實(shí)來(lái)說(shuō)，百度Apollo加入BDD聯(lián)盟，或能為百度自動(dòng)駕駛帶來(lái)這樣幾方面的利好。

Apollo與伯克利產(chǎn)學(xué)研深度合作，促使美國(guó)成為百度自動(dòng)駕駛第二基地

從上述雙方合作的內(nèi)容來(lái)看，百度Apollo加盟BDD聯(lián)盟，又是產(chǎn)學(xué)研深度合作的又一范例，對(duì)于加速自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新從理論到實(shí)際應(yīng)用的落地，將產(chǎn)生正向的促進(jìn)作用。

眾所周知，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究中，BDD聯(lián)盟其實(shí)是業(yè)內(nèi)少有的能夠?qū)a(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)界緊密結(jié)合的聯(lián)盟，其借助頂級(jí)學(xué)府加州伯克利的學(xué)術(shù)科研資源，一直致力于將計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，并將其應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)的不同場(chǎng)景中。

通過(guò)業(yè)界此前對(duì)其介紹的相關(guān)文章，梳理一下，我們能夠發(fā)現(xiàn)：BDD聯(lián)盟在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域涉獵廣泛且成果卓著。諸如其對(duì)車輛的深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)、理解駕駛員對(duì)智能汽車的認(rèn)知、基于優(yōu)化自動(dòng)駕駛車輛交通環(huán)境的深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)、關(guān)于安全和隱私保護(hù)的深度學(xué)習(xí)等等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)場(chǎng)景有著深入的研究；并已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的視覺(jué)系統(tǒng)定制半導(dǎo)體、軟件如何預(yù)測(cè)行人的行為、特殊地形中可以駕駛汽車的AI、讓汽車向人類司機(jī)學(xué)習(xí)的技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域取得進(jìn)展。

也正因如此，當(dāng)下BDD聯(lián)盟在事實(shí)上已經(jīng)吸納了諸多想在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有所作為的廠商，諸如博世、采埃孚等Tier1供應(yīng)商，大眾、本田、現(xiàn)代等車企，NXP、英偉達(dá)等芯片廠商，以及華為、馭勢(shì)科技等中國(guó)公司均在其中，成為了影響自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)重要變量。

此番，百度Apollo能夠加入伯克利BDD聯(lián)盟，事實(shí)上在體現(xiàn)國(guó)際學(xué)術(shù)界對(duì)于Apollo開(kāi)放平臺(tái)技術(shù)實(shí)力認(rèn)可的同時(shí)，也進(jìn)一步的壯大了百度Apollo計(jì)劃的后端科研支撐力量，配合此前Apollo與清華、上海交大、北京理工、航天航空大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)等達(dá)成的合作，事實(shí)上百度Apollo已經(jīng)擁有了一個(gè)覆蓋國(guó)內(nèi)國(guó)外學(xué)術(shù)力量的朋友圈，掀起了世界范圍內(nèi)的產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)同。而這對(duì)于加快自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新從學(xué)術(shù)理論到實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用，推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地，將會(huì)大有裨益。

落到現(xiàn)實(shí)，此番Apollo加入BDD聯(lián)盟，開(kāi)展技術(shù)交流共享，也或?qū)?huì)為百度美國(guó)研發(fā)中心帶來(lái)頗為直接的助益作用，進(jìn)一步的促使美國(guó)研究中心成為Apollo開(kāi)放平臺(tái)自主研發(fā)和合作研發(fā)的第二技術(shù)基地。

事實(shí)上百度在美國(guó)市場(chǎng)是早有布局，早在2014年的時(shí)候，百度就在硅谷腹地桑尼韋爾建立了一個(gè)專注于人工智能和數(shù)據(jù)中心研究的研發(fā)中心；在2017年的時(shí)候，百度又成立了擁有先進(jìn)的汽車實(shí)驗(yàn)室第二個(gè)研發(fā)中心，主要負(fù)責(zé)阿波羅自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)；在去年的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度就宣布將在美國(guó)成立Apollo美國(guó)子公司，和當(dāng)?shù)氐暮献骰锇橐黄鸢l(fā)展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)；在今年的CES大會(huì)上，百度還宣布將與美國(guó)企業(yè)在當(dāng)?shù)剡M(jìn)一步的展開(kāi)落地合作。

在此，百度Apollo一條以中美雙輪驅(qū)動(dòng)，抓住全球兩個(gè)大市場(chǎng)，進(jìn)而輻射、擴(kuò)展全球業(yè)務(wù)的路線已經(jīng)浮出水面。

當(dāng)然，對(duì)于伯克利BDD聯(lián)盟而言，百度Apollo這位重量級(jí)選手的加盟，也是幸事一件。除開(kāi)眾所周知的科研經(jīng)費(fèi)支持之外，事實(shí)上更為重要的是其能夠獲得百度自動(dòng)駕駛高質(zhì)、海量的數(shù)據(jù)支持。

我們看到，百度在此次合作上對(duì)外發(fā)布了ApolloScape這一相比CityScape等同類數(shù)據(jù)集大10倍以上，包含感知、仿真場(chǎng)景、路網(wǎng)數(shù)據(jù)等在內(nèi)的目前環(huán)境復(fù)雜、標(biāo)注精準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，以此為自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)測(cè)試，提供海量、高質(zhì)的真實(shí)數(shù)據(jù)“原料”，助力自動(dòng)駕駛研究。

Kitti，CityScapes和ApolloScape關(guān)于數(shù)據(jù)實(shí)例的對(duì)比

這對(duì)于伯克利BDD研究員們而言，意味著什么？誠(chéng)如加州大學(xué)伯克利分校計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究員以及負(fù)責(zé)監(jiān)督Berkeley-Nexar協(xié)作的BDD首席調(diào)查員——阿列克謝教授所言：“我們一直看到，數(shù)量，質(zhì)量，以及各種數(shù)據(jù)的是用于生產(chǎn)的研究取得進(jìn)展的關(guān)鍵”?？梢灶A(yù)見(jiàn)，在百度ApolloScape高質(zhì)且海量的真實(shí)數(shù)據(jù)的助力下，BDD聯(lián)盟研究員將會(huì)在相關(guān)領(lǐng)域更為快速、取得更多的科研成果，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的學(xué)術(shù)創(chuàng)新，促進(jìn)學(xué)術(shù)成果落地。

向全球開(kāi)放，進(jìn)一步助推百度Apollo在國(guó)際上樹(shù)立行業(yè)影響力

常言道，贈(zèng)人玫瑰手有余香，而事實(shí)上對(duì)于百度Apollo而言，加盟伯克利BDD產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，對(duì)外開(kāi)放大數(shù)據(jù)集ApolloScape，更有助于百度Apollo在全球范圍內(nèi)進(jìn)一步的提升行業(yè)影響力。

數(shù)據(jù)在當(dāng)下早已經(jīng)成為了基礎(chǔ)設(shè)施的存在，被視為是企業(yè)發(fā)展、競(jìng)爭(zhēng)建立壁壘的關(guān)鍵，屬于核心競(jìng)爭(zhēng)力，此前《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志更是將數(shù)據(jù)稱為是世界上有價(jià)值的資源。事實(shí)上，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，數(shù)據(jù)的重要性將會(huì)更為凸顯。

此前，百度Apollo此前在清華x-lab人工智能研習(xí)社做的題為《Apollo計(jì)劃背后的人工智能技術(shù)》的演講中，就談到：“如果想要在人工智能的領(lǐng)域里面建立整個(gè)行業(yè)壁壘，重要的是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)秒殺一切算法……對(duì)自動(dòng)駕駛車來(lái)說(shuō)，有可能算法本身并沒(méi)有做什么特別大的改變，但隨著車在路上跑的里程越來(lái)越多，遇到的錯(cuò)誤場(chǎng)景就越多，根據(jù)這些場(chǎng)景進(jìn)行訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法就能得到提升。所以在算法不變的情況下，隨著積累的數(shù)據(jù)越來(lái)越多，我們的車也會(huì)變的越來(lái)越智能?！?/span>

在數(shù)據(jù)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)具備如此極端重要性的現(xiàn)實(shí)下，百度此番還是通過(guò)ApolloScape對(duì)外開(kāi)放10倍于行業(yè)的海量、高質(zhì)數(shù)據(jù)，并提供能夠打造日行百萬(wàn)公里的虛擬運(yùn)行能力的大規(guī)模云端計(jì)算容量的仿真平臺(tái)，助力行業(yè)自動(dòng)駕駛研究，幫助研發(fā)人員有效檢驗(yàn)并優(yōu)化預(yù)測(cè)、決策和路徑，這對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)的賦能作用無(wú)疑是久旱甘霖。

事實(shí)上，這并不是百度第一次為自動(dòng)駕駛行業(yè)貢獻(xiàn)核心能力，早在去年的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度董事會(huì)副主席、集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官陸奇宣布百度自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo將向開(kāi)發(fā)者正式發(fā)布，源碼已經(jīng)上傳至GitHub。而至今百度Apollo的代碼在GitHub上已被眾多企業(yè)和開(kāi)發(fā)者引用，引起了相當(dāng)反響。此前數(shù)據(jù)顯示：在百度Apollo的代碼上傳至GitHub僅僅一天的時(shí)間，就迅速攀升到全語(yǔ)言第二，C++語(yǔ)言第一的位置，其受歡迎程度可見(jiàn)一斑。

百度對(duì)外開(kāi)放核心能力、資源共享，事實(shí)上也是在踐行“Apollo計(jì)劃”的初心與野望。百度“Apollo計(jì)劃”推出伊始，其核心目標(biāo)就是通過(guò)共享開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)、資源和能力，降低自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)門檻，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的合作共贏。

接連的技術(shù)資源共享開(kāi)放，在讓Apollo搭建的全球化開(kāi)放平臺(tái)得以不斷完善的同時(shí)，更是在賦能全球的開(kāi)發(fā)者、創(chuàng)業(yè)公司和企業(yè)走上發(fā)展快車道，在事實(shí)上是給整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)奠定了開(kāi)放共享的基礎(chǔ)和框架。而百度Apollo的這種先行者與賦能者的角色，當(dāng)然也將助推百度Apollo進(jìn)一步的樹(shù)立全球影響力，吸納更多的業(yè)界力量。

當(dāng)然，此番ApolloScape的發(fā)布，體現(xiàn)了百度自動(dòng)駕駛深厚數(shù)據(jù)積累優(yōu)勢(shì)，也助推Apollo計(jì)劃進(jìn)一步在全球?qū)W術(shù)界、行業(yè)塑造影響力。

此前我們看到，有些媒體以人性本惡、自私自利的想法來(lái)揣度Apollo生態(tài)合作伙伴們會(huì)通過(guò)上傳自動(dòng)駕駛假數(shù)據(jù)以謀私利，并以所謂審核辨別會(huì)花費(fèi)成本來(lái)推測(cè)百度不會(huì)對(duì)上傳的數(shù)據(jù)真假做測(cè)試審核這種毫無(wú)常識(shí)的妄自揣測(cè)，來(lái)質(zhì)疑Apollo開(kāi)放平臺(tái)不具備足夠的數(shù)據(jù)支撐技術(shù)發(fā)展，得出了所謂的“百度 Apollo 計(jì)劃后的結(jié)局很可能是：Apollo 平臺(tái)充斥著假數(shù)據(jù)，也沒(méi)有汽車制造商敢用 Apollo 平臺(tái)提供的任何測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，整個(gè)平臺(tái)可有可無(wú)，意義不大”的誅心之論。

此番百度通過(guò)ApolloScape對(duì)外開(kāi)放10倍于行業(yè)的海量、高質(zhì)數(shù)據(jù)，助推全球自動(dòng)駕駛研究，無(wú)疑是以實(shí)際行動(dòng)來(lái)回應(yīng)這些險(xiǎn)惡用心，用事實(shí)舉措狠狠的打了這些對(duì)百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)數(shù)據(jù)能力進(jìn)行抹黑者的臉。

寫在后：

自Apollo計(jì)劃推出伊始，百度就將“開(kāi)放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”作為其宣言，而此番的百度Apollo牽手伯克利BDD聯(lián)盟，促進(jìn)無(wú)人駕駛產(chǎn)學(xué)研的深度合作，加速技術(shù)創(chuàng)新從理論到實(shí)際應(yīng)用的落地速度；對(duì)外開(kāi)放ApolloScape，賦能全球的開(kāi)發(fā)者、創(chuàng)業(yè)公司和企業(yè)走進(jìn)無(wú)人駕駛發(fā)展快車道，顯然都是對(duì)這種宣言的進(jìn)一步踐行。而在此我們能夠明顯感受到的是：百度Apollo在樹(shù)立全球影響力的同時(shí)，其要做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域Android的野望，也或?qū)⒆兊迷絹?lái)越現(xiàn)實(shí)。

注：本文圖片源自網(wǎng)絡(luò)。

作者：鄰章，微信號(hào)：1301356174，微信公眾號(hào)：“鄰章”，歡迎署名轉(zhuǎn)載。