美國時(shí)間1月8日14:00（北京時(shí)間1月9日6:00），百度將在拉斯維加斯CES2018上召開“Baidu World”，發(fā)布會內(nèi)容包括Apollo2.0相關(guān)信息。在此之前鳳凰網(wǎng)科技已于當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月5日，在百度美國研發(fā)中心親身試乘了搭載新Apollo的無人駕駛汽車。

在分享試乘體驗(yàn)之前，我們先來一起回顧下百度Apolle自動駕駛開放平臺的發(fā)展歷程：

2017年4月19日，陸奇在上海車展上宣布Apollo計(jì)劃。

2017年7月5日，百度AI開發(fā)者大會上首期開放Apollo 1.0能力。

2017年9月20日，百度發(fā)布Apollo1.5版本。

2017年11月16日，百度世界大會上發(fā)布Apollo小度車載系統(tǒng)和Apollo Pilot。

2017年12月20日，百度Apollo無人駕駛車隊(duì)在雄安開跑。

2018年1月5日，CES2018前夕百度Apollo 2.0無人車美國上路。

可以看到百度Apollo的推進(jìn)節(jié)奏還是很快的，從陸奇宣布無人駕駛計(jì)劃到鳳凰網(wǎng)科技在美國坐上2.0版本的無人車，只用了不到三個(gè)季度的時(shí)間。根據(jù)去年11月16日百度世界大會上的信息，Apollo早將于2018年實(shí)現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)。也許在今年的晚些時(shí)候，你就可以在國內(nèi)接觸到視頻中的部分無人駕駛體驗(yàn)。

鳳凰網(wǎng)科技分別先后體驗(yàn)了SAE L3/L4兩種級別的無人車，根據(jù)相關(guān)等級定義L3（有條件自動駕駛）面向低速緩行、自動泊車等場景，L4（高度自動駕駛）則更接近自動駕駛技術(shù)的理想上路狀態(tài)。在試乘之前，個(gè)人需要簽署一份《免責(zé)書》，同時(shí)根據(jù)加州法律無人車的主駕駛位也必須有人。

L3的試乘在百度美研院區(qū)內(nèi)的封閉道路完成，體驗(yàn)車輛為國內(nèi)某共享電動汽車，樣子看上去乖巧呆萌，外部也沒有明顯的激光雷達(dá)設(shè)備。

體驗(yàn)開始后，先由百度工作人員在app上傳喚車輛，指令發(fā)出后無人車會自動行駛至乘客位置。途中如果與到“障礙”（例如視頻中的自行車），無人車會自動停止避讓。上車后開始緩慢行駛，在遇到“障礙”（對還是剛才那輛自行車）或者紅燈時(shí)，車輛會自動停止，綠燈亮起后繼續(xù)行駛。在到達(dá)目的地后乘客下車，車輛會自動泊車到停車位或者充電樁位置。

L4的試乘就厲害了，林肯MKC頭上頂著激光雷達(dá)十分亮眼，能實(shí)地開到可能會遇到各種未知路況的園區(qū)道路上，這一點(diǎn)令鳳凰網(wǎng)科技十分期待。

車內(nèi)配有平板電腦實(shí)時(shí)顯示Apollo平臺運(yùn)行情況，當(dāng)點(diǎn)擊AUTO之后開始進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)，此后主駕駛位的司機(jī)很放心地松開了方向盤。在轉(zhuǎn)向時(shí)車輛會自動打轉(zhuǎn)向燈，視頻中屏幕上藍(lán)色的線是無人車的規(guī)劃行駛路線。

Apollo 2.0中一個(gè)重量的功能是“紅綠燈感知識別”，在距離路口大概百米距離系統(tǒng)已經(jīng)識別到RED紅燈狀態(tài)。在遇到路邊行人時(shí)車輛也會進(jìn)行一定的避障路線糾正。綠燈亮起后車輛自動起步繼續(xù)行駛。

目前L4級別無人車高時(shí)速一般定為55公里/小時(shí)，在體驗(yàn)過程中車速也達(dá)到過50多公里的狀態(tài)，當(dāng)然這個(gè)參數(shù)可以系統(tǒng)設(shè)定。同時(shí)車輛會根據(jù)預(yù)定行駛路線提前進(jìn)行自動換道，在其他道路的入口處也會識別到未知的社會車輛。

整個(gè)L4的無人駕駛體驗(yàn)很順利，如果主駕駛位沒人的話甚至?xí)悬c(diǎn)小刺激。在下車之后鳳凰網(wǎng)科技詢問同行的量子位記者，他表示L4的實(shí)現(xiàn)成本可不低，頭頂?shù)?4線激光雷達(dá)價(jià)格就高達(dá)7、8萬美元。

事實(shí)上在等待試乘之前，鳳凰網(wǎng)科技在百度美研的車庫內(nèi)近距離觀察了L4無人車細(xì)節(jié)。試乘的這款L4頂部配有64線激光雷達(dá)*1，兩側(cè)還有16線激光雷達(dá)*2以及兩枚攝像頭，車前也配有毫米波探測雷達(dá)。后備箱中運(yùn)行兩臺計(jì)算機(jī)，一臺為中空電腦一臺為NVDIA視覺識別電腦。

作為一名電動車車主，鳳凰網(wǎng)科技記者對于L3的商業(yè)落地還是很看好的。試想車輛可以在乘客下車后自動尋找充電樁，這在效率上能夠節(jié)省大量時(shí)間，同時(shí)大大提升了共享汽車的用戶體驗(yàn)。至于L4則更能代表無人駕駛的未來，百度Apollo則為這個(gè)美好未來提供一個(gè)開放、完整、安全的軟硬件服務(wù)平臺。

關(guān)于Apollo 2.0的更多細(xì)節(jié)，請繼續(xù)關(guān)注鳳凰網(wǎng)科技1月8日的后續(xù)CES2018前方報(bào)道。