第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)召開在即，集百度無人駕駛技術(shù)新成果的“云驍無人駕駛系統(tǒng)”在烏鎮(zhèn)的“智能汽車示范區(qū)”內(nèi)公開亮相。虎嗅應(yīng)邀前往參觀體驗(yàn)。

國內(nèi)首次開放道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛試運(yùn)營

此次動(dòng)態(tài)運(yùn)營的測(cè)試路段長3.16公里，屬于城市開放公路，限速60公里/小時(shí)。

測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)不時(shí)有機(jī)動(dòng)車、電動(dòng)車、三輪車駛?cè)搿Ｑ赝居腥齻€(gè)紅綠燈，中間一個(gè)直行通過，兩端處調(diào)頭，全程無人駕駛，屬于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

此次世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，無人車是百度的重頭戲，李彥宏將為到場(chǎng)的國家領(lǐng)導(dǎo)人進(jìn)行講解。

“眼睛”和“大腦”

百度自動(dòng)駕駛擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項(xiàng)技術(shù)。

十大技術(shù)中差關(guān)鍵的是眼睛（感知系統(tǒng)）和大腦。

感知系統(tǒng) (Perception)

激光雷達(dá)： 64線的激光雷達(dá) (LiDAR)，在車輛行進(jìn)的過程中，激光雷達(dá)360°不斷旋轉(zhuǎn)，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛自身定位及四周障礙物檢測(cè)(120米)。

在車頂左右及后側(cè)，是3個(gè) 16線激光雷達(dá)，對(duì)車身周邊盲區(qū)障礙物檢測(cè)。

高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組：位于車頂前方，共2個(gè)，可以精確識(shí)別紅綠燈，路面交通線、各種交通標(biāo)識(shí)，以及正前方障礙物。

毫米波雷達(dá)：可用于前方中長距障礙物檢測(cè)，尤其是跟車時(shí)對(duì)前車車速及車距進(jìn)行檢測(cè)， 預(yù)判前車行為。

汽車大腦

除了敏銳的感知系統(tǒng)和強(qiáng)大的車載計(jì)算中心，無人車核心的部分，便是百度自主研發(fā)的汽車大腦，包括高精地圖 (High Definition Map)、智能感知 (Intelligent Perception)、智能控制  (Intelligent Control)三大能力。

百度汽車大腦的核心，是基于高精地圖和智能感知進(jìn)行的智能控制。它能根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于路徑的優(yōu)規(guī)劃，通過預(yù)測(cè)車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。在這個(gè)過程中，汽車大腦不斷學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)，不斷提升自己的“智商”，保證安全、舒適、便捷的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

體驗(yàn)

此次測(cè)試中，百度云驍自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載在奇瑞QQ電動(dòng)車上。

雖說是自動(dòng)駕駛，為了以防萬一，試車員還是把手放“懸浮”在方向盤上方。

每位乘客配一個(gè)iPad，用以查看車況、路況及行駛狀態(tài)。比用肉眼泛圍大，隔離帶別一側(cè)的車輛都能夠清楚地顯示出來。

百度無人車可在0.1秒發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，加上電控制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，總共需要約0.2秒的反應(yīng)時(shí)間。假如時(shí)速為120公里/小時(shí)，0.2秒汽車可行駛6.7米。但為測(cè)試完全，無人車高限速被設(shè)定為50公里/小時(shí)。

測(cè)試途中，無人車有過兩次主動(dòng)超車：發(fā)現(xiàn)前面的“慢車”，于是加速從左側(cè)超越；超車成功后自動(dòng)回到原車道。

在紅綠燈處，無人車自動(dòng)停車等待。綠燈亮起大約1、2秒后，無人車啟動(dòng)，比性急的司機(jī)慢很多……

（來源：虎嗅網(wǎng)）